MULTI IDE

30年以上にわたって何千人もの開発者に使用されてきたMULTIは、組み込みシステムのコードの作成、デバッグ、最適化に特化されており、業界において比類のない統合開発環境です。MULTIを使用することで、開発者は難しいバグの検知と修正、パフォーマンスのボトルネックの特定、そして将来の問題の発生を防止できます。主な利点として、納期内にソフトウェアをリリースするためのコストの削減、低いソフトウェアの品質による費用のかかるリコールからの回避、そして効率的なコードによって可能となる省メモリ、低CPU使用率によるプロセッサとメモリのコスト削減です。

MULTIは、一般的なプロセッサ・アーキテクチャをすべてサポートし、LinuxまたはWindowsデスクトップまたはクラウド環境で動作し、複数のコンパイラからのコードをデバッグすることができます。様々なリンクを介してターゲットに接続し、シリコン、シミュレータ、エミュレータ上で動作する複数のオペレーティングシステムをサポートします。

バグの発見と修正のスピードアップ

複雑なリアルタイムシステムでは、散発的で深く埋もれたバグの探索やパフォーマンスのボトルネックの特定に予想外の時間がかかり、時には数週間から数ヶ月消費してしまう可能性があり、これらは予定通りの製品発売へのリスクとなりうるものです。

MULTIでは、これまで数日、数週間、数ヶ月かかっていた問題が、数時間、あるいは数分で発見でき、修正できます。複雑なシステムにおいて、最も時間のかかるバグは、散発的で隠れたものであり、コードを見ても発見困難・不可能なものです。MULTIを使用することで、開発者はメモリ破壊、意図しない依存関係、予期しない割り込み、マルチコアの複雑さ、タスク間の破損、ソースコードの欠落や仮想化による不透明さ、リアルタイム要件の見落とし、非同期ハードウェアイベントなどが原因の問題を迅速に特定できます。

MULTI Debuggerは以下の3つの強力な機能を備えています：

• History viewer プログラムがどのように現状に至ったのか、またシステムが何を実行していたかを表示します。
• TimeMachine トレースデータを利用し、デバッガを通して時間を巻き戻し実行、ステップ、および分析することができます。
• Debug Snapshot デバッグセッションを保存し、世界中の同僚と簡単にデバッグセッションを共有することができます。

TimeMachineは、実際のプログラム実行データを自動的に取得することで、デバッガがHistory viewerに表示された問題箇所まで遡ってコードを実行、ステップ実行、デバッグすることを可能にします。また、Profiler などの他のツールも強化されています。

TimeMachineは、MULTI Debuggerを使用して、プログラムを時間的に前方および後方に実行、ステップ、アライメントし、問題の根本原因を突き止めることができます

DoubleCheck はGreen Hillsの統合静的ソースコードアナライザで、プログラムを実行する前からプログラミングエラーを特定することで、時間とコストを節約します。DoubleCheckは Green Hillsの最適化コンパイラの一部であるため、セットアップの手間がかからず、使用するためのオーバーヘッドも最小限です。オプションを設定するだけで、コンパイルされるたびにDoubleCheckが自動的にソースコードをレビューします。コンパイラの一部であるため、DoubleCheckは従来の静的解析ツールよりもはるかに高速に動作し、すべての開発者が常にオンにしておくことが可能です。

さらに、DoubleCheckは従来のコードレビューよりも信頼性が高く、通常のシステムテストでは見つけるのが困難なバグも発見することができます。

Run-time Error Checkは、静的解析だけでは特定できないバグを見つけ出すことで、DoubleCheckを補完します。特にメモリ破壊によるバグは凶悪で発見が難しく、長い間コード内に潜むことがあります。Run-time Error Checkを使えば、問題が発生した時点でその原因を警告されます。Run-time Error Checkは、ポインタによる無効なメモリアクセス、範囲外の値の割り当て、switch文での未処理のケース、ゼロ除算などの問題をランタイム時に見つけ出します。

DoubleCheckはシステムの開発段階で問題を早期に発見し、時間とリソースを節約することで、開発コストを削減します。

INTEGRITY®やLinuxなどのOS上でマルチタスクアプリケーションをデバッグする場合、MULTIはランモード、フリーズモード、または両方のモードで同時に複数のタスクに操作することができます。ランモードでは、OSカーネルを実行し続けた状態で、個々のタスクを停止してデバッグすることができます。フリーズモードでは、タスクを調査する際にターゲットシステム全体を停止します。

その中でも特に重要なのが同期実行制御(synchronous run control)で、いずれかのコアがデバッグ状態になったときに、すべてのコアを一括して停止させます。例えば、あるコアがブレークポイントに到達すると、ターゲットリストは下記の情報を明確に表示します：

• ブレークポイントに到達したコア
• その時に実行されていたスレッド
• システムの他のコアが実行していたタスク

MULTI同期実行制御 (synchronous run control)は、マルチコアシステム内のすべてのコアを同時に停止させます。これにより、他のコアで実行中の操作が共有メモリに影響を与えることを心配することなく、1つのコアをデバッグすることができます。

MULTI for Linuxは、組み込みLinuxソフトウェアを開発するエンジニアに高度なデバッグ機能を提供します。これにより、エンジニアの生産性が劇的に向上し、より信頼性が高く、より高性能な製品をより早く市場に投入することができます。

従来のLinux用デバッグツールは、限られた視認性と有用性しか提供しません。GDBやEclipseは、セットアップが複雑で、使いにくいうえ反応が鈍く、最適化された組み込みコードをデバッグする際には必ずしも信頼できるものではありません。

その結果、開発者はしばしば効果に当たり外れのあるprintfやprintkコマンドに頼らざるをえません。しかし、残念ながら、性能に大きな影響を与えることもあり、これらのテクニックは独自の問題を引き起こし、複雑なシステムを理解するには取るに足らない情報しか得ることができません。

MULTI for Linuxと Green Hills のコンサルティングサービスにより、Linuxカーネル、カーネルスレッド、割り込みサービスルーチン、ユーザモードスレッド、プロセスなど、組み込みLinuxシステムのあらゆる側面を、これまで以上に迅速かつ容易に可視化し、デバッグすることが可能となります。

MULTI は、プロジェクト管理を簡素化することで、貴重な時間をより多く製品開発のために割くことができます。Builderを使えば、複雑なビルドインフラを維持する必要がなく、ビルド構成を簡単に変更することができます。Builderは、プロジェクト全体の依存関係を自動的に分析し、最新のマルチコアシステムを最大限に活用し、できるだけ多くのファイルを並行してコンパイルおよびリンクします。

Builder に加え、シームレスに統合された Project Manager、エディタ、フラッシュプログラマ、命令セットシミュレータにより、ビルド管理ではなく、コードの開発に時間をかけることができます。

MULTIは、CI/CDプロセスの一環として、コンパイラ、静的ソースコードチェック、シミュレータをローカルまたはクラウド環境で実行できるため、お客様のソフトウェア開発ライフサイクルプロセスを問わずに、コンパイルおよびテストフェーズにおけるチームの効率を向上させます。

MULTI Project Managerは、アプリケーションの構築と更新を簡素化します。タブ付きブロック図とメモリレイアウトビューは、アプリケーションの構造を一目で理解することができます。ここで、緑は読み書き可能なメモリ、赤は読み取り専用メモリを意味します。

最高のパフォーマンスを必要とするアプリケーションのために、 MULTI は、最適なコンパイラと最高のパフォーマンス解析ツールを兼ね備えています。最高のパフォーマンスを実現するために、 Green Hills のパフォーマンス チューニングのエキスパートにお問い合わせください。お客様のデバイスに合わせてカスタマイズしたソリューションを実現します。

より速く、より小さなコードを生成
優れたコンパイラは、プロセッサの性能を最大限に発揮するのに不可欠な要素であり、C/C++最適化コンパイラである Green Hills Compiler は業界で最も優れたものです。組み込み業界で広く受け入れられているベンチマークであるEEMBCベンチマークにおいて、Green Hills Compilerは常に競合他社のコンパイラを凌駕し、32ビット・64ビットプロセッサ用では、最高速かつ最小のサイズのコードを生成します。

Green Hills Compiler は、何百もの最先端のコンパイラ最適化を使用して、プログラムの実行速度を大きく向上させ、サイズを削減しています.

パフォーマンスのボトルネックを特定
プログラムのパフォーマンスを最大化させるための2つ目の重要な要素は最高のパフォーマンス解析ツールを使用することです。 History viewer と Profiler ツールを活用すれば、コード内のパフォーマンスのボトルネックになっている部分を簡単に特定して排除できます。その結果、より速く、より効率的なアプリケーションを実現することができます。

最高性能を求めるなら、時間が最も重視すべき要素となります。また、これはほとんどのプロファイリングツールが投出しがちな要素でもあります。革新的なHistory viewerは、プログラム内で実行される各関数を時系列で分かりやすく表示でき、プログラムフローのパターン特定や、時間がかかっている場所の見極めを簡単に行うことができます。強力なProfilerは、トレースまたはインスツルメンテーションされたコードから収集されたデータを使用して、プログラムの動作に関するさらなる分析結果を提供します。各タスク、関数、ソース行、アセンブリ言語命令ごとに、プロセッサ時間の消費量を示し、以下が容易に行えるようになります。

• パフォーマンスの問題点の特定
• カバレッジギャップを見つけ出し、特定のコードのテストカバレッジを追跡
• ユーザ間でのプロファイルデータ共有
• 複数のテストまたプロファイルの記録からのプロファイルデータ統合

caption for profiler image Profilerのインターフェースはさまざまなタスク、 関数、命令の実行頻度および時間を表示することで、解析を効率化し、どの部分のコードに最適化やテスト作業を集中して行うべきかを特定することができます 。

豊富な知識によるメリット
可能な限り最高のパフォーマンスを達成するには、Green Hillsのパフォーマンスチューニングのエキスパートにお任せください。Green Hills のカスタムサービスでは、開発ツールやコンパイラを最大限に活用し、設計を評価し、さらにお客様の特定の目標に合わせたカスタムコンパイラの最適化を作成することができます。

大量生産においては、単価を数円下げるだけでも全体的なコスト削減額は莫大なものになります。 MULTIは、メモリとプロセッサのコストを大幅に削減し、収益を向上させることができます。

プロセッサコストの削減

増大する性能要件を満たすために、必ずしもより高速なプロセッサが必要というわけではありません。Green Hillsの優れたC/C++最適化コンパイラは、使用するプロセッサの性能を最大限に引き出すことができます。さらに、History viewerやProfilerなどの性能分析ツールによって、プログラムがどこに時間を費やしているかを鳥瞰図的に把握できるので、最適化の作業に集中することができます。同じリアルタイム要件を満たすために、より低価格のプロセッサを使用することができれば、どれだけのコスト削減が可能でしょうか？

コードのパフォーマンスを向上させることで、設計のCPUヘッドルームに余裕が生まれ、より多くの機能を追加することができるようになります。さらに、消費電力や冷却機能を抑えた低コストのプロセッサを選択することも可能となります。

MULTI と C/C++コンパイラツールチェーンは、最高レベルの安全性を満たしていることが証明されています：

• ISO 26262 （自動車）、IEC 61508:2010（産業）、EN 50128:2011 および EN 50657 （鉄道） 機能安全準拠
• TÜV NORDとexidaの両社から証明書を取得
• 最高到達レベルSIL 4（安全度水準）、ASIL D（自動車安全度水準）を満たし、C/C++ランタイムライブラリも認証済
• 幅広いターゲットプロセッサに対応

そのメリットは多岐にわたります：

• コスト削減および認証取得・量産までの時間短縮
• 製品開発後の認証メンテナンスの軽減
• ASIL/SILの最高レベルまでコードをターゲットにした、より高い品質と信頼性

Green Hills エキスパートのトレーニングとコンサルティングのサービスは、MULTI の高いポテンシャルを理解するための一番の近道であり、短時間で生産性を最大化することができます。

実装プログラムの管理
このプログラムは、開発チームが素早くGreen Hills の製品環境に慣れ親しんで生産性を向上できるように設計されています。提供されるサービスは、内容も期間も完全にカスタマイズ可能で、以下のようなものがあります。

• エキスパートトレーニング
• 環境の立ち上げや設定
• アプリケーション設計コンサルティング

カスタマイズされたトレーニング
トレーニングカリキュラムには、INTEGRITYプログラミングから高度な History viewerデバッグに至るまで広範囲の教材が用意されています。コースはGreen Hillsのツールを使った開発の実地経験を持つエキスパートが担当します。クラスはお客様の施設でお客様のスケジュールに合わせて行うことができ、スケジュールへの影響を最小限に抑えて最大限の価値が得られます。

カスタマイズされたトレーニングに加えて、マネージド・インプリメンテーション・プログラムでは、Green Hillsのエキスパートと定期的に連絡を取りながら、お客様に最適な環境の使い方を理解していただくために、積極的かつ継続的なコンサルティングを行います。