µ-visor

µ-visorは、Green Hill Softwareが提供するマイクロコントローラ向けの仮想化ソリューションです。µ-visorは、堅牢なハードウェアで強化されたソフトウェア分離、複数OSのサポート、リアルタイムの効率性を特徴とし、リソースに制約のあるプロセッサ上の重要なワークロードを安全かつ確実に統合します。

µ-visorのスケーラブルで効率的なアーキテクチャは、同じCPU上で動作する複数のOSに干渉しないことを保証し、複数のコアと限られたプロセッサ リソースをフルに活用するための柔軟なオプションを提供します。

Like他のGreen Hills Software製品と同様に、μ-visor は、業界特有の安全性とセキュリティ認証を必要とするシステム向けに設計されており、グリーンヒルズの高度な統合開発ツールの強力なサポートを受ける事ができます。

μ-visorは、複数のMCUベースのシステムを1つのマルチコアプロセッサに安全・セキュアに統合することができ、コスト、サイズ、消費電力を削減すると同時に、システムのセイフティをシンプルにすることができます。

リソースに制約のあるマイクロコントローラ上で動作する組み込みシステムでは、実行効率と設計の柔軟性が最も重要です。この課題を解決するために、μ-visorはマルチコアアーキテクチャのパワーを最大限に活用するために3つのオプションを提供しています。

• 専用コア (Dedicated Cores) – コアを仮想マシンに割り当てる
• 共有コア (Shared Cores) – 仮想マシンはタイムスライシングを使用して任意のコアを自由に使用できます
• フォアグラウンド/バックグラウンド (Foreground/Background) – ある仮想マシンは優先度が高いとマークされ、常に他の仮想マシンよりも優先されます

µ-visorは、マルチコアアーキテクチャのパワーを最大限に活用するために3つのオプションを提供します

の複数のオペレーティングシステムを同時に実行することができます。このベンダー/OSに依存しない仮想化により、開発者は新しい機能を追加したり、ハードウェアとソフトウェアを分離したり、他のプロジェクトで再利用したりするための柔軟性を高めることができます。

標準ベースの通信チャネルにより、さらなる柔軟性と再利用性を実現しています。さらに、プロセッサのデバイスとペリフェラルを共有することができるため、プロセッサの利用率を高めることができます。

ハードウェアによる分離機能を活かし、マイクロコントローラ上の1つまたは複数のコアを使用して複数のオペレーティングシステムを実行し、保護するμ-visorの例。マイクロコントローラはスタンドアロンでも、より大きなSoCの一部でも構いません。

1982年以来、Green Hills Softwareの先進的な開発ツールは、開発者がバグを迅速に発見し、修正し、プロセッサの性能を最大化し、安全性の認証を取得し、プロジェクトの市場投入までの時間を短縮するのに役立ってきました。µ-visorは、これらの統合されたハードウェアとソフトウェアのツールを活用して、複数のオペレーティングシステム、プロセッサ、デスクトップホスト上での組み込みソフトウェアの作成、デバッグ、最適化、デプロイメントを実現しています。

ソフトウェア開発ツール

• MULTI IDE and Green Hillstoolchainは、ISO 26262 (ASIL D)、IEC 61508 (SIL 4)、EN 50128 (SWSIL 4)を含む最高レベルの機能安全レベルに認定されています。
• Green Hills Optimizing Compilers for C, C++, and Embedded C++は、幅広いプロセッサ・アーキテクチャ上で最速かつ最小の生産品質のコードを生成します。
• MULTI IDEには、OSカーネルを意識した異種コア用のマルチコアデバッガが含まれています。単一の統一インターフェースでカーネル、ドライバ、ミドルウェア、アプリケーションをデバッグします。その他の統合ツールには、プロファイラ、シミュレータ、ランタイムエラーチェック、プロジェクトビルダ、エディタなどがあります。
• カーネルを意識したデバッグ機能 (kernel-aware debug features)により、開発者はタスクやセマフォなどのカーネルオブジェクトを詳細に見ることができます。

MULTI IDEとデバッガは、開発者に異種マルチコア・プロセッサの制御と深い可視性を与え、最も困難なバグも数分で発見します。