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Green Hills Software Supports ROS

Green Hills Software adds support for the Robot Operating System (ROS) framework to its MULTI suite of development tools and INTEGRITY RTOS

MULTI開発ツールとINTEGRITY RTOSに、Robot Operation System（ROS）フレームワークサポートを追加

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TOKYO, JAPAN — April 8, 2019 — Green Hills Software, a worldwide leader in embedded safety and security, today announces the availability of a suite of products for developers working on ROS applications. Green Hills Software enables ROS developers on Linux to rapidly develop and deploy their projects to Green Hills INTEGRITY® RTOS to meet the strict functional safety requirements that many ROS programs require. The INTEGRITY RTOS is used extensively by automotive Tier 1s and OEMs, as well as various companies in the factory automation and robotics markets. Adding support for ROS is part of Green Hills Software's ongoing commitment to providing the best-in-class technology needed by industrial robot and autonomous vehicle manufacturers to rapidly deploy advanced and scalable software solutions certified to the highest levels of industrial and automotive safety.

The Green Hills Software INTEGRITY RTOS and Multivisor™ virtualization provide ROS developers with a comprehensive, scalable solution for deploying software to meet functional safety standards including IEC 61508 SIL 4 and ISO 26262 ASIL D requirements. Application developers now have access to a scalable and flexible set of development paradigms that enable developers to start application development on their Linux-based computers, while continuously integrating software with actual embedded hardware in a hardware-in-the-loop configuration until all software is successfully integrated into the embedded platform. The Multivisor virtualization software gives developers the option of running unmodified ROS applications in a virtualized Linux environment, either for transitionary purposes during development or non-safety-critical deployment. Portions or all of a developer's ROS applications can be migrated to the safety-certified INTEGRITY RTOS as needed.

The MULTI® integrated development environment (IDE) provides an advanced ISO 26262 ASIL D and IEC 61508 SIL 4 certified development environment upon which to build reliable and safe ROS applications. ROS developers can develop applications, even with hardware-in-the-loop, utilizing a single unified debug environment that is fully aware of both the underlying INTEGRITY or Linux operating systems and capable of simultaneously debugging both. MULTI provides ROS developers with a painless pathway to quickly transition ROS objects to actual hardware, and rapidly reduce the time they need to deploy production-grade software.

The Green Hills Software solution is designed to be ROS framework vendor independent, allowing customers to leverage Green Hills Software's technology regardless of which ROS application framework they are working with.

Green Hills Software will be showcasing its new ROS solution at IT Week Spring in Tokyo, Japan from April 10-12 at its booth, number 3-54. Please come visit GHS to see and discuss the cutting edge in future ROS development.

About Green Hills Software

Founded in 1982, Green Hills Software is the worldwide leader in embedded safety and security. In 2008, the Green Hills INTEGRITY-178 RTOS was the first and only operating system to be certified by NIAP (National Information Assurance Partnership comprised of NSA & NIST) to EAL 6+, High Robustness, the highest level of security ever achieved for any software product. Our open architecture integrated development solutions address deeply embedded, absolute security and high-reliability applications for the military/avionics, medical, industrial, automotive, networking, consumer and other markets that demand industry-certified solutions. Green Hills Software is headquartered in Santa Barbara, CA, with European headquarters in the United Kingdom. Visit Green Hills Software at https://www.ghs.com.

Green Hills, the Green Hills logo, INTEGRITY, INTEGRITY Multivisor and MULTI are trademarks or registered trademarks of Green Hills Software in the U.S. and/or internationally. All other trademarks are the property of their respective owners.

MULTI開発ツールとINTEGRITY RTOSに、Robot Operation System（ROS）フレームワークサポートを追加

組込み向け安全性・セキュリティ分野の世界的トップ企業である、グリーン・ヒルズ・ソフトウェア(Green Hills Software、本社: 米カリフォルニア州サンタバーバラ、以下: GHS）は、ROSアプリケーションを開発するデベロッパ向けに、一連の製品を提供すると発表しました。GHSは、Linux上でROSを開発するデベロッパが、多くのROSプログラムが要求する厳しい機能安全要件を満たすために、自身のプロジェクトの迅速な開発とGHSのINTEGRITY リアルタイム・オペレーティング・システム（RTOS）への実装を可能とします。INTEGRITY RTOSは、自動車のティア1サプライヤやOEM、さらにはファクトリーオートメーションやロボティクス市場におけるさまざまな企業から、広く採用されています。 今回のROSのサポート追加は、産業用ロボットおよび自動運転車のメーカに対して、最高レベルの産業および自動車向けの安全性に対して、認定された高度かつスケーラブルなソフトウェアソリューションを迅速に実装するために必要とされる、業界最高クラスの技術を提供するという、当社の継続的なコミットメントのひとつです。

GHSのINTEGRITY RTOSおよびMultivisor仮想化ソリューションは、IEC 61508 SIL4およびISO 26262 ASIL Dの要件を含む、機能安全規格を満たすソフトウェア実装のための、包括的かつスケーラブルなソリューションを、ROSデベロッパに提供します。アプリケーションデベロッパは、すべてのソフトウェアが組み込みプラットフォームに正常に統合するため、Linuxでアプリケーションを開発を開始し、ハードウェア・イン・ザ・ループ(HIL)構成でそのソフトウェアを実際の組み込みハードウェアとの統合を可能にする、スケーラブルかつ柔軟な開発パラダイムセットにアクセスできます。Multivisor仮想化ソフトウェアを使用することで、ROSアプリケーションのコードを変更せずに、開発中の過渡的実装、あるいは安全上重要ではない実装を目的として、プログラムを仮想Linux上で実行することができます。デベロッパが開発するROSアプリケーションの一部もしくはそのすべては、必要に応じて安全性が認定されたINTEGRITY RTOSに移行することができます。

MULTI統合開発環境（IDE）は、信頼性が高く安全なROSアプリケーションを構築するため、ISO 26262 ASIL DおよびIEC 61508 SIL 4認定された先進の開発環境を提供します。 ROSデベロッパは、基盤となるINTEGRITYまたはLinux OS両方を完全に認識し、両方を同時にデバッグできる単一の統合デバッグ環境を利用して、HILあってもアプリケーションを開発できます。 MULTIはROSデベロッパにROSオブジェクトを実際のハードウェアにすばやく移行し、プロダクショングレードのソフトウェアを実装するのに必要な時間を、急速に短縮するための簡単な方法を提供します。

GHSのソリューションは、ROSフレームワークのベンダーに依存しない設計がなされており、どのROSアプリケーションフレームワークを使用しているかに関係なく、お客様はGHSのテクノロジをご利用いただけます。

GHSは、4月10日（水）から12日（金）まで、「Japan IT Week 春 IoT/M2M展」に出展し（会期: 2019年4月10日〜12日、会場: 東京ビッグサイト、ブース番号: 3-54）、発表した新ROSの展示デモを行ないます。GHSブースで、将来のROS開発における最先端デモをご覧いただき、ご意見をお聞きしたく、皆さまのご来場をお待ちしています。

グリーン・ヒルズ・ソフトウェアについて
1982年に創業したグリーン・ヒルズ・ソフトウェア（Green Hills Software、以下: GHS）は組み込み分野においての安全性とセキュリティに関して世界的なリーダーです。2008年に開発したGHSのINTEGRITY®-178は、NIAP（NSAとNISTで構成のNational Information Assurance Partnership、国家情報保証パートナーシップ）からセキュリティ規格EAL6+のHigh Robustnessの認定を受けた最初にして唯一のオペレーティングシステムとして、これまでのあらゆるソフトウェア製品の中で最高レベルのセキュリティを実現しています。GHSのオープン・アーキテクチャー統合開発ソリューションは、機能安全認証が必要な軍事・航空、医療、工業、自動車、ネットワーク、コンシューマーその他マーケット向けの高度な組み込み型で絶対的な安全性を持ち、高い信頼性のアプリケーションに対応します。本社は米カリフォルニア州サンタバーバラ、欧州本社は英国にあり、アジアパシフィック(APAC)の本社は東京にあります。GHSの詳細は www.ghs.com をご参照ください。

Green Hills、Green Hillsロゴ、及びINTEGRITYは、米国内外においてGreen Hills Softwareの商標もしくは登録商標です。他のすべての商標はそれぞれの所有者の所有物です。